Dans sa cellule de la Conciergerie, Charles Darnay se prépare à mourir avec calme et résignation après avoir été condamné à mort par le tribunal révolutionnaire. Il réduge des lettres déchirantes d adieu à sa femme Lucie, à son beau-père le docteur Manette et à monsieur Lorry pour leur confier son amour éternel et leur demander de trouver la force de surmonter cette épreuve. Malgré la douleur de la séparation, il parvient à dompter ses pensées et à retrouver la paix intérieure en songeant au bonheur futur des êtres qu il chérit.
Alors que l heure fatidique approche, Sydney Carton fait irruption dans sa cellule grâce à la complicité d un gardien. Il persuade un Darnay incrédule d échanger ses vêtements avec lui et d abandonner ses bottes et son cravate. Usant d une force extraordinaire et d un sédatif vaporisé qu il applique de force, Carton plonge Darnay dans un sommeil profond et l affuble de ses propres habits. Il confie ensuite le corps inconscient de son ami au espion Barsad pour qu il l exfiltre discrètement hors de la prison et le rejoigne auprès de monsieur Lorry et de la famille.
Resté seul dans la cellule sous l identité de Darnay, Carton attend sereinement l heure fatidique de son exécution. Au milieu des condamnés qui se pressent pour être liés, il réconforte une jeune couturière innocente qui le prend pour Darnay et qui est bouleversée par son geste héroïque. Ils montent ensemble dans les charrettes en direction de l échafaud, tandis que Carton accepte ce sacrifice ultime pour sauver l homme qu aime Lucie et offrir une chance de bonheur à cette famille brisée.
Pendant ce temps, la voiture transportant le docteur Manette, Lucie, sa fille et monsieur Lorry réussit à franchir les barrières de sortie de Paris grâce à des papiers en règle. Le groupe s enfuit à toute allure à travers la campagne française malgré les angoisses continuelles d une poursuite potentielle et la lenteur des relais de chevaux. À mesure que la nuit tombe et que Darnay, transporté endormi et inconscient, commence peu à peu à reprendre ses esprits dans le carrosse, les voyageurs fuient vers la liberté en ignorant encore le sacrifice suprême accompli par Sydney Carton à Paris.